车评头条：自动驾驶无疑再一次成为了整场展会的焦点

1月7日，CES 2020如期开幕，自动驾驶无疑再一次成为了整场展会的焦点。

期间，中国自动驾驶初创公司AutoX宣布与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作，双方携手推出无人车PacificaX(捷龙星)，共同布局自动驾驶出租车(RoboTaxi)这一领域。AutoX将其称之为“中国第一款可真正无人的RoboTaxi”。

根据计划，捷龙星将于今年在深圳、上海等地实现规模化投放，成为AutoX试运营车队的一部分。据了解，此前AutoX已在深圳市中心地段开展自动驾驶测试和试运营，并计划在上海推出100台无人驾驶出租车试运营。

AutoX方面透露，PacificaX(捷龙星)基于FCA旗下车型Pacifica大捷龙打造——这也是此前FCA为Waymo测试自动驾驶技术而提供的原型车。自2016年双方达成合作，之后，FCA陆续向Waymo提供了600辆混动版Pacifica minivans，供后者进行自动驾驶路测。

根据FCA规划，公司将于2021年前实现L3级自动驾驶，2023年左右实现L4级以上自动驾驶。为达成这一目标，FCA积极与技术领先的自动驾驶公司合作。2018年中旬，FCA再次向Waymo提供6.2万辆Pacifica，二者合作的车型也在一年后(2019年10月)正式在美国凤凰城提供全无人(无安全测试员)的RoboTaxi运营服务，美国由此成为世界上第一个正式迈入无人驾驶的国家。

基于近年来中国自动驾驶的飞速发展，FCA也开始关注这一市场——最终与AutoX达成合作，FCA称未来将与后者联手布局亚洲自动驾驶版图。

AutoX董事长肖健雄称，无人驾驶落地需要具备车规级冗余硬件的底盘，包括刹车、转向、电源等，均需双层冗余，FCA的Pacifica是目前全球唯一一款具备这种能力、并通过了实践验证的车型底盘。

除了FCA，与AutoX一同打造捷龙星的合作伙伴还包括中国激光雷达公司Robosense速腾聚创、中国无人机和智能制造企业DJI大疆创新。前者为提供捷龙星全球首个量产车规级的固态激光雷达M1，后者则提供Horizon和Tele两个系列的固态激光雷达。其中，Tele系列的实际有效可视距离为300米，是全球首款能大规模量产的远距激光雷达。

与此同时，AutoX还为捷龙星配备了一个L4级车载域控制器Vehicle Control Unit(VCU)，作为其实现L4级自动驾驶的“大脑”。

而随着RoboTaxi商用时间的到来，无人车的美观问题被提上日程。AutoX还推出了全球首个平板式的传感器融合车顶盒，将全部传感器、自清洁系统、液态散热、用户交互、防雨防水、域控制器等多种设备与车身集成在一起，其15厘米的厚度低于目前业界常见的非平板式凸起设计(此前方案均需超过30厘米高度)，有助于减少风阻与能耗，便于车辆进入车库等较低区域。

除此以外，AutoX还在本届CES上推出中国首个L4级别无人驾驶车载域控制器XCU，支持传感器硬件同步、液态冷却和车载功能安全，对标Nvidia旗下的Pegasus第二代车载电脑。

AutoX于2016年9月成立于硅谷，主打L4/L5级自动驾驶全栈式解决方案，由普林斯顿大学计算机系助理教授肖健雄创办。目前，该公司已与上汽、东风、比亚迪、FCA等车企达成了合作关系。

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