灵活的电子皮肤刺激柔软机器的兴起

一组科学家开发了电子皮肤，可以为柔软灵活的机器人设备铺平道路，以协助外科手术或帮助人们移动。

爱丁堡研究人员创造的可拉伸电子皮肤首次使软机器人具有类似于人和动物的身体自我意识水平。

专家说，这项技术可以帮助软机器人技术取得突破，使设备能够在最敏感的环境中精确检测它们的运动。

柔韧的机器人

软机器人 - 由柔韧的材料而不是金属或硬塑料制成 - 具有电子皮肤可以具有一系列应用，包括手术工具，假肢和探索危险环境的设备。

与具有固定运动范围的传统刚性机器人不同，软机器人具有高度的灵活性。

研究人员说，这对开发传感系统构成了重大挑战，而传感系统对于机器人执行精确任务并与人和环境安全互动至关重要。

如果没有电子皮肤，软机器人很难理解自己的运动和形状，以及这些品质如何与环境相互作用。

爱丁堡团队与大学的商业化服务爱丁堡创新公司合作，开发了一种克服这个问题的技术，并为软机器人提供了高度精确、实时的传感能力。

研究人员创造了一种灵活的电子皮肤，由嵌入电线和敏感探测器的一层薄薄的硅胶制成。

将1毫米厚的电子皮肤与人工智能相结合，研究人员能够使软机器人能够在三维空间中实时以毫米精度快速感知其运动和变形。

该团队通过将电子皮肤安装到软机器人手臂上来测试他们的电子皮肤。他们发现该技术能够感知设备每个部分的一系列复杂的弯曲，拉伸和扭曲运动。

“我们开发的技术的灵活性意味着它可以应用于各种软机器人，使它们能够准确地感知自己的形状和运动。最终，这意味着我们现在更接近于使软机器人中一些最令人兴奋的想法成为现实，“Francesco Giorgio-Serchi博士说。

这项研究发表在《自然机器智能》杂志上，还涉及香港大学的研究人员。

“这项新技术赋予机器人设备的感知感官与人和动物的感知相似。这种新的身体自我意识水平代表了软机器人传感能力的一步变化，“杨云杰博士说。

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