小米YU7是小米公司推出的一款车型，通常情况下，试驾预约可以通过以下几种方式进行：

1. 官方网站预约：访问小米汽车的官方网站，通常会有试驾预约的入口。填写相关信息即可完成预约。

2. 手机应用程序：下载并安装小米汽车的官方手机应用，在应用中找到试驾预约功能，按照提示操作即可。

3. 实体店预约：前往小米汽车的线下体验店或经销商处，直接与工作人员联系进行试驾预约。

4. 电话预约：拨打小米汽车的客服热线，提供个人信息进行试驾预约。

请注意，具体的预约方式可能会因地区和时间而有所不同，建议提前查看相关渠道的信息或咨询客服以获取最新的预约流程。