预约试驾奔驰GLE轿跑SUV AMG通常需要以下条件和步骤：

1. 年龄要求：一般情况下，试驾者需要年满18岁或21岁以上（具体年龄要求可能因国家或地区而异）。

2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且驾龄符合厂商的要求。通常需要至少1-2年的驾驶经验。

3. 身份验证：提供有效的身份证件或护照进行身份验证。

4. 预约试驾：通过奔驰官网、经销商网站或电话预约试驾。通常需要填写一份预约表格，提供个人信息和试驾时间偏好。

5. 车辆选择：确认试驾的具体车型和配置（如GLE 43 AMG或GLE 63 S AMG）。

6. 试驾准备：在试驾当天，带上您的驾驶执照和身份证件。有些经销商可能会要求您签署试驾协议或免责声明。

7. 试驾体验：到达经销商处后，会有专业的销售人员为您介绍车辆功能并陪同试驾。您可以根据需要选择不同的路况进行试驾。

请注意，不同地区的经销商可能会有不同的政策和要求，建议提前联系当地的奔驰经销商了解详细信息。