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雷克萨斯的RX系列SUV在获得几乎所有高速公路安全保险协会的测试之后，均获得了“最佳安全选择奖”，但由于前灯未能达到最佳性能，它没有获得最高“最佳安全选择加奖”。严格的前灯评估使IIHS安全测试中的许多车辆绊倒了。

RX系列包括RX 350和RX 350L(两排和拉伸三排汽油版本)以及混合动力RX 450h和RX 450hL。RX进行了IIHS的全部六次碰撞测试-驾驶员侧小重叠前，乘客侧小重叠前，中度重叠前，侧面，车顶强度以及头枕和座椅-得分为“好”，得分为“好”，可以接受，边际或差强人意。2020年款是首款通过乘客侧小重叠测试的RX，该评级仅适用于2020年款，该款在新车型年进行了结构加固。

IIHS还以高级，高级或基础级别测试前向碰撞预防系统。RX具有自动制动功能的标准前撞预防系统也获得了最高评价。

RX不足之处在于前灯测试。基本大灯和一组可选的LED大灯获得了第二级可接受的等级，低于“顶级安全精选”奖所要求的最高分。由于眩光过多，可选的曲线自适应LED前大灯的评级也很差。

2019宝马X5和2019梅赛德斯-奔驰GLE等竞争对手获得了Top Safety Pick Plus奖项，而2019沃尔沃XC60则是Top Safety Pick 奖项。